J'ai enfin réussi à venir à Sauvola. Je suis reparti de la base, la formule mathématique donnée dans ce document, plutôt que d'essayer d'implémenter des algorithmes que je ne comprenais pas. En plus de fournir de très bonnes performances, ce code est très simple et nous donne de meilleurs résultats qu'Otsu.

Tous les autres algorithmes se basent sur des images intégrales, mais même sur des images de 3000 par 3000 les performances sont tout à fait acceptables. Il vaut donc mieux ce concentrer sur d'autres algorithmes que celui là pour l'instant.